浙江工业大学学报

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徐建明, 周江, 何德峰, 张扬扬, 金瑶, 周路顺,

2025, 53(5): 473.

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针对速度规划中存在的加加速度突变及在实际系统中规划时间为非整数倍插补周期的问题，提出了一种非对称正弦S型速度规划算法。首先，该算法将加加速度设计为正弦函数形式，并应用分裂周期策略处理加减速过程中的最大速度、最大加速度和最大加加速度；其次，在开源数控软件LinuxCNC中实现非对称正弦S型速度规划算法及相关函数；最后，通过五轴点胶机的手机点胶实验对所提出的速度规划算法进行了验证。实验结果表明：非对称正弦S型速度规划算法规划的速度曲线过渡平滑，加速度及加加速度变化连续，在微小直线段衔接处不存在较大幅度的速度变化。

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基于遗传模拟退火算法的智能仓储多AGV调度研究

潘翔, 徐凯,

2025, 53(5): 483.

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在物流业需求快速发展及智能制造的背景下，考虑自动导引车(Automated guided vehicle, AGV)在自动化仓库中只参与装卸和搬运工作，根据仓储AGV的工作特点，在考虑车辆电量约束的情况下，建立了以最短总完工距离为优化目标的任务调度模型。针对传统遗传算法收敛速度慢、局部搜索能力弱等问题，在领域搜索策略上引入大规模变异算子，以提升种群多样性。同时引入基于种群搜索的模拟退火算法，在增强算法局部寻优能力的同时，有效缩短了寻优时间。在包含20个搬运任务、32个存储单位的仿真场景中，采用传统任务调度算法和笔者所提算法对模型进行求解，结果证明笔者所提算法对实际算例有较好的求解效果，可以有效提高自动化仓储作业效率。

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面向不同路面条件的无人车双层避障预测控制

宋秀兰, 陆炜杰, 穆建彬, 何德峰,

2025, 53(5): 490.

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针对无人车在不同路面条件下的避障问题，提出了考虑路面附着系数的主动避障模型预测控制(Model predictive control, MPC)算法。结合模糊推理设计了适应不同路面附着系数的势场(Potential field, PF)函数。结合PF的避障算法有2层：上层算法将PF嵌入到MPC目标函数中，构建了整合的路径规划控制器，通过计算获得包括转向角和加速度的最优避障指令；下层算法考虑车轮的动态特性，设计控制器将加速度转化为驱动扭矩，其中基于MPC的额外扭矩分配算法为车辆提供足够的横向机动性，并防止车轮在低附着路面上打滑。Carsim与Simulink联合仿真结果表明：该算法不仅能够适应不同的路面条件，而且可以有效提升无人车在低附着路面上避障的舒适性与稳定性。

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双版本策略下App定价与内嵌广告收入分配决策

朱晨波, 任泽琼, 胡莹,

2025, 53(5): 500.

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考察一个应用程序(Application program, App)平台运营者和一个App开发者，针对单版本、双版本分散决策和双版本集中决策3种场景，比较研究了不同场景下的App定价与内嵌广告收入分配的最优决策及相应的利润情况。研究发现：1)只有当用户对免费App的效用估值较高且平台运营者对付费App的销售收入分成较低时，单版本场景下的含广告付费App的售价才比双版本分散决策场景下的无广告付费App的售价高。2)当双版本集中决策场景与分散决策场景的广告价格比值较小时，分散决策场景下的App售价和平台参与者总利润比集中决策下的更高；否则，结论正好相反。3)强势的平台更偏好集中决策场景，该决策更能提高平台和开发者的整体利润，然而弱势的平台更符合用户的利益。4)通过数值算例验证了理论分析结果，发现开发对用户而言高效用的付费App,尤其对于比较厌恶广告的用户，是一种提高平台运营者和开发者利润的有效开发策略。

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基于出行模式和用户偏好的兴趣点推荐

宋静波, 沈钰琦, 黄志强, 孔祥杰,

2025, 53(5): 509.

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提出了一种融合多维度特征的创新性兴趣点推荐模型，旨在通过深度挖掘用户历史签到数据中的时空行为模式与个性化偏好，为用户提供精准的场所推荐服务，特别是在旅游场景下能够显著提升用户体验。针对现有推荐系统的不足，该模型采用图卷积神经网络技术构建了基于群体移动模式的全局兴趣点关系图谱，实现了对场所属性特征及其空间关联性的有效建模。在用户偏好表征方面，该模型创新性地设计了双通道学习框架，从时序维度捕获用户的长期稳定兴趣特征和短期动态行为倾向，从而全面刻画用户的个性化需求。基于上述建模结果，模型进一步引入排序优化算法对推荐结果进行精细化调整。实验结果表明：相较于现有基准模型，笔者模型在3个关键评估指标上均展现出显著优势，不仅有效提高了推荐结果的准确率，而且显著增强了推荐结果的多样性特征。

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醇沉分级灵芝多糖的结构表征及抗氧化活性研究

张高鹏, 陈娟娟, 贺萍, 叶松梅, 张安强,

2025, 53(5): 517.

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以灵芝子实体为研究对象，采用超声提取、分级醇沉获得各级灵芝多糖（GLP40,GLP60,GLP80）。通过高效液相凝胶渗透色谱、红外光谱和离子色谱等方法确定各级灵芝多糖的分子质量、基团特征、单糖组成和抗氧化活性。实验结果显示：GLP40,GLP60和GLP80的分子质量分别为4.691×10～4,2.050×10～4,7.440×10～3Da; 3种灵芝多糖组分均有多糖的特征吸收峰和吡喃型糖环存在；3种灵芝多糖组分均主要由不同物质的量之比的岩藻糖、鼠李糖、阿拉伯糖、半乳糖、葡萄糖、木糖、甘露糖和葡萄糖醛酸组成，具有一定的抗氧化活性，且呈现出浓度依赖性。其中：DPPH自由基清除活性顺序为GLP40>GLP>GLP60>GLP80,GLP40最强，EC50为0.73 mg/mL;ABTS自由基清除活性顺序为GLP40>GLP60>GLP>GLP80,GLP40最强，EC50为0.83 mg/mL;还原力由高到低为GLP40>GLP60>GLP>GLP80,GLP40还原力最强，RP0.5AU为1.22 mg/mL。研究结果可为灵芝资源开发以及多糖结构和活性研究提供参考。

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鲐鱼蛋白肽的营养价值与功能活性研究进展

崔蓬勃, 程天宇, 杨子悦, 张巧花, 吕飞,

2025, 53(5): 524.

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鲐鱼不仅蛋白含量丰富，且必需氨基酸种类齐全，是优质海洋动物蛋白的重要来源。国内外研究表明：鲐鱼蛋白肽具有抗氧化、抗疲劳、促矿物质吸收和调节免疫等多种功能活性。这些特征使其在功能食品领域展现出巨大的开发潜力。此外，鲐鱼蛋白肽具有溶解性、持水性、起泡性以及乳化性等良好的功能特性，因此成为制备食品乳化剂、泡沫型产品起泡剂的理想原料。笔者系统综述了鲐鱼蛋白肽的制备方式，以及其在功能活性与特性方面的研究进展，以期为鲐鱼蛋白资源的精深加工与综合利用提供研究思路。

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高渗透性土料管袋堆叠脱水特性研究

王强, 陈建明, 高洪祥, 史吏, 俞演名, 于思冬,

2025, 53(5): 533.

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钱塘江河口某段土工管袋围堰施工采用潮间赶潮施工方式，对管袋成型时间提出了严苛要求。首先基于现场填充的河床砂质粉土料源与管袋尺寸，利用时间因数Tv使室内试验与现场施工形成对标关系；然后进行现场管袋脱水试验和室内管袋自重及加压脱水模型试验，通过对比验证了采用时间因数Tv对标室内与现场脱水时间的准确性；最后对孔隙水压力、脱水量等工程指标进行监测和分析，获得不同加压时刻对管袋脱水量与脱水效率的影响规律。试验结果表明：相较于单层管袋自重脱水，在时间因数Tv达到0.592（对标现场6.5 h）前进行上部加压可有效提高管袋脱水量并减少成型所需时间，与自重脱水相比，在Tv=0.082（对标现场0.6 h）时加压可使管袋脱水量增加22.6%,成型所需时间提早31.6%。研究可为管袋堆叠连续施工的填筑时机提供数据基础。

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提高斜风下悬索桥主梁架设初期颤振稳定性措施研究

张新军, 叶孟磊, 何智超,

2025, 53(5): 542.

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以润扬长江大桥南汊悬索桥为研究对象，针对大跨度悬索桥施工抗风安全性问题，使用斜风下大跨度桥梁三维颤振分析程序，系统研究了斜风下主梁架设全过程的颤振稳定性，确定了主梁架设初期为颤振稳定性最差施工阶段。针对该施工阶段，重点研究主梁非对称架设、交叉索和偏心质量块布置等3种措施提高斜风下悬索桥颤振稳定性的效果，并提出优化方案。研究结果表明：在悬索桥主梁架设初期，颤振稳定性受斜风效应影响显著，制定抗风措施时需要重点考虑斜风的影响；当主梁拼装率低于20%时，斜风下最小颤振临界风速低于颤振检验风速，是控制悬索桥施工时颤振稳定性的关键阶段；当主梁拼装率为13%时，采用偏心率为8.6%的主梁非对称架设、中跨靠近桥塔L/3段主缆间设置水平交叉索，或者在主梁迎风侧布置质量大于主梁质量10%的偏心质量块，这3种措施均可以获得较好的颤振稳定性。其中主梁非对称架设措施的改善效果最好，其次是主缆间设置水平交叉索，布置偏心质量块的改善效果一般。

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基于改进集成模型的盾构掘进概率预测

朱爽, 叶盛华, 朱文灿, 杜年夫, 崔家萍, 潘孙珏徐, 曾少翔,

2025, 53(5): 547.

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近年来，基于数据驱动的机器学习方法在盾构姿态预测与控制中受到广泛关注，然而现有方法多为确定性预测，忽略了模型输出中的不确定性。为弥补这一不足，提出一种基于改进集成模型的盾构姿态概率化预测方法：利用箱型分析法和小波降噪法对原始数据进行预处理，提高数据质量；利用集成随机森林的鲁棒性和极限学习机(Extreme learning machine, ELM)的非线性建模功能，提高盾构姿态预测准确率和模型泛化能力；改进集成模型结构、预测均值与方差实现盾构姿态的概率化预测。基于该预测结果，提出一种考虑概率化预测的盾构姿态控制方法。研究结果表明：所提算法的预测准确率和泛化能力均优于随机森林、决策树和ELM模型。基于概率化的预测结果，决策者可以更好地了解盾构姿态偏移的不确定性，并据此制定更合理的姿态纠偏策略。

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碳纳米管对面板混凝土早龄期水化动力学性能的影响

赵志方, 郑珍珍, 刘艳明, 赵志刚, 胡卓君, 宋宇峰, 施韬,

2025, 53(5): 554.

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水泥水化过程影响堆石坝面板混凝土的抗裂性。针对面板混凝土对应的水泥净浆，通过等温量热试验测试了其3 d水化热，并结合Krstulovic-Dabic水化动力学模型模拟了水泥净浆的水化进程，探究了碳纳米管对水泥水化行为及其水化机理的影响。研究结果表明：碳纳米管可以促进龄期12 h后的水泥净浆的水化反应，尤其在24～36 h龄期效果最为显著；Krstulovic-Dabic水化动力学模型分析表明水泥净浆的水化反应是多机制共同作用的过程；碳纳米管具有成核效应，能够改善水泥净浆的水化机理，使由成核控制的水化反应在达到更高的水化程度时才向由相边界控制的水化反应转变，从而有效促进水泥净浆的水化反应。因此，碳纳米管有望成为早龄期面板混凝土的有效抗裂剂。

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掺合料水泥浆Zeta电位试验研究

郑建军, 毛程, 荣华, 赵本禹, 黄海涛, 周欣竹,

2025, 53(5): 559.

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双电层在水泥浆的固体相与孔溶液的界面上形成，通常用Zeta电位来表征，因此Zeta电位在评价混凝土氯离子扩散系数和沿海环境中混凝土结构使用寿命中起关键作用。通过试验测定了掺合料水泥浆的Zeta电位，基于试验结果，详细分析了掺合料类型和掺量、水胶比和氯离子浓度对水泥浆Zeta电位的影响。试验结果表明：水泥浆Zeta电位随着矿渣掺量和氯离子浓度的增加而增大，水胶比对矿渣水泥浆Zeta电位有一定的影响，粉煤灰对水泥浆Zeta电位的影响可忽略不计。最后给出了矿渣水泥浆Zeta的拟合公式，通过与试验结果比较，验证了该拟合公式的有效性，为进一步分析水化产物和氯离子相互作用提供参考。

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再生骨料对机制砂混凝土力学特性的影响

马成畅, 叶智博, 顾鑫杰, 严佳佳, 董征, 王国才,

2025, 53(5): 565.

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针对再生骨料对机制砂混凝土力学性能的影响，开展了机制砂混凝土和再生骨料机制砂混凝土的几种力学性能的对比试验，研究了再生粗骨料不同替代率及再生细骨料不同替代粒径范围对机制砂混凝土抗压强度、轴心抗压强度、劈裂抗拉强度以及弹性模量等指标的影响，并与未掺再生骨料的天然砂混凝土力学性能进行对比分析。试验结果表明：与未掺机制砂的天然骨料混凝土相比，添加机制砂可以提升混凝土的抗压强度、劈裂抗拉强度和弹性模量；与未掺再生骨料的机制砂混凝土相比，添加再生骨料对机制砂混凝土力学性能产生负面影响。掺入再生粗骨料虽然劣化了混凝土的抗压强度、轴心抗压强度和弹性模量，但提高了混凝土的劈裂抗拉强度。再生粗骨料机制砂混凝土中掺入再生细骨料后，混凝土的抗压强度、轴心抗压强度和弹性模量值将进一步降低。

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基础局部沉陷下土工格栅加筋防渗系统变形特性研究

汪利军, 肖长耀, 刘志强, 卢爱爱, 吴振斌, 石捷, 樊俊威,

2025, 53(5): 571.

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为了解基础局部变形对土工膜变形的影响，采用模型试验研究了土工格栅、短纤维无纺布、沉降量与土工膜应变之间的关系。研究结果表明：当基础局部沉降为60 mm时，与单独使用土工膜相比，土工格栅和短纤维无纺布加筋能使土工膜最大应变降低34.9%和32.3%;土工膜的变形主要发生在离中心两侧30 cm范围内，再往外土工膜应变很小；Trough model计算方法只考虑了变形形状，计算值与试验值偏差较大。考虑土工膜刚度和界面摩擦特性的计算方法，计算结果更接近试验值。为了防止基础局部沉降引起土工膜拉伸破坏，水库、人工湖和垃圾填埋场底部防渗系统应采用土工格栅或短纤维无纺布加筋，抵抗基础局部沉降。

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干湿循环条件对生物聚合物改性黏土的影响

姚峰, 郭伟, 张华献, 翁振奇, 张航胤,

2025, 53(5): 577.

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生物聚合物可以有效改善土体的物理力学性质，为了评估生物聚合物改性黏土在实际工程中的应用前景，通过一系列室内试验研究了干湿循环条件下黄原胶(XG)、海藻酸钠(SA)和阳离子瓜尔胶(GG)改性黏土裂隙演化和强度劣化规律。研究结果表明：生物聚合物不仅能够降低黏土在干湿循环条件下的裂隙率，而且也能降低黏土裂隙率对干湿循环作用的敏感度。生物聚合物能够提高黏土在干湿循环条件下的抗剪强度，且随着掺量的增大，改性黏土抗剪强度逐渐提高，试验所用生物聚合物中黄原胶效果最显著。干湿循环后生物聚合物对黏土抗剪强度的改善效果强于循环前。在干湿循环过程中，改性黏土的黏聚力虽然逐渐降低，但始终高于未处理土样，其内摩擦角变化不大。

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Zeta电位对饱和水泥浆氯离子传输的影响

周欣竹, 赵本禹, 荣华, 毛程, 黄海涛, 郑建军,

2025, 53(5): 585.

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Zeta电位是双电层的重要参数，对水泥基材料中的氯离子传输有较大影响。将试验与数值模拟相结合，研究Zeta电位对水泥浆氯离子传输的影响。通过试验获得矿渣水泥浆氯离子扩散系数和Zeta电位，简要分析了矿渣掺量对Zeta电位和氯离子扩散系数的影响。通过水泥浆试件的盐溶液浸泡试验，测定水泥浆中氯离子质量分数分布。考虑表面氯离子质量分数和扩散系数的时间依赖性和Zeta电位效应，提出了水泥浆中氯离子传输的有限差分法，这一数值算法的有效性得到试验结果的验证。基于该有限差分法，讨论了Zeta电位对水泥浆氯离子质量分数的影响。数值结果表明：当孔径为3 nm, Zeta电位从25 mV提高到50,75 mV时，平均氯离子质量分数分别提高10.41%和40.29%,研究结果可为研究Zeta电位对混凝土结构耐久性的影响提供参考。

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