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面向不同路面条件的无人车双层避障预测控制
宋秀兰, 陆炜杰, 穆建彬, 何德峰,
Double-layer obstacle avoidance predictive control for unmanned vehicles under different road conditions#br#
SONG Xiu1an, LU Weijie, MU Jianbin, HE Defeng
浙江工业大学学报 . 2025, (5): 490 .