面向不同路面条件的无人车双层避障预测控制

宋秀兰, 陆炜杰, 穆建彬, 何德峰,

浙江工业大学学报 ›› 2025, Vol. 53 ›› Issue (5) : 490.

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浙江工业大学学报 ›› 2025, Vol. 53 ›› Issue (5) : 490.

面向不同路面条件的无人车双层避障预测控制

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Double-layer obstacle avoidance predictive control for unmanned vehicles under different road conditions#br#

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