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• 2024年, 52卷, 第3期
  刊出日期：2024-06-25

    

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  基于CODESYS平台的移动机械臂运动控制系统设计

  徐建明, 陈显汉

  2024, 52(3): 237-247.

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  面向穴位按摩机械臂的阻抗控制算法研究

  刘相权, 蒙 胤, 卢 路

  2024, 52(3): 248-255.

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  联合SSFs选择与图像去马赛克

  白晨燕, 周化璇

  2024, 52(3): 256-268.

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  某单缸发动机冷却系统数值模拟及优化

  曹博涛, 谭礼斌, 孙 宁, 袁越锦

  2024, 52(3): 269-274.

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  一种基于 XGBoost的状态转移预测模型 

  王宇宁, 周 凯, 沈守枫

  2024, 52(3): 275-279.

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  “ π ”形钢 混凝土组合梁竖向温度梯度研究

  王 达, 王中宇, 谭本坤, 刘玉雄, 王 谐

  2024, 52(3): 280-289.

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  基于 NMPC的智能汽车变道避撞控制研究 

  王衍学, 裴如庆, 冯剑波

  2024, 52(3): 290-298.

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  基于角度传感器的弓网相对坐标检测技术研究

  陈洪立, 王 涛, 杜小强, 孙 良, 钱 琛, 蔡万铭

  2024, 52(3): 299-304.

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  基于虚拟传感器的结构位移视觉测量误差抑制方法 

  周华飞, 梁一鸣

  2024, 52(3): 305-311.

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  基于非极限土压力的基坑开挖引起 隧道变形的计算方法 

  许四法, 于均辉, 王 哲, 郭丙来

  2024, 52(3): 312-318.

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  简谐荷载作用下弹性土体中圆形隧道 和轨道结构的动力响应

  张 勇, 付志婷, 刘祎阳, 王国才, 徐启鹏

  2024, 52(3): 319-326.

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  样本获取方法对混凝土中氯离子 质量分数测定的影响

  任向阳, 唐 科, 余威龙, 武利强, 章玉容

  2024, 52(3): 327-333.

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  余热回收型空气源热泵烘干系统设计与能效实验

  陆春光, 葛梦亮, 宋 磊, 吴继亮, 潘国兵, 王海鹏, 李其雨, 徐 源

  2024, 52(3): 334-340.

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  氧化镁辅助球磨法制备石墨烯分散液

  欧阳密, 宋起鹏, 秦志鸿, 丁世云, 周旭峰, 刘兆平

  2024, 52(3): 341-346.

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  脂肪酸对牛樟芝液态发酵产三萜的影响 

  刘建华, 关媚竹, 唐 炜, 赵培城

  2024, 52(3): 347-354.

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  线粒体功能障碍:糖尿病心肌病防治新方向

  石彦波, 杜书琴, 潘琪宏, 王 平

  2024, 52(3): 416-422.

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