面向穴位按摩机械臂的阻抗控制算法研究

刘相权, 蒙 胤, 卢 路

浙江工业大学学报 ›› 2024, Vol. 52 ›› Issue (3) : 248-255.

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面向穴位按摩机械臂的阻抗控制算法研究

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