基于 NMPC的智能汽车变道避撞控制研究 

王衍学, 裴如庆, 冯剑波

浙江工业大学学报 ›› 2024, Vol. 52 ›› Issue (3) : 290-298.

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基于 NMPC的智能汽车变道避撞控制研究 

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