浙江工业大学学报

Select

徐建明，王于玮，董建伟，禹鑫燚，俞　立

2018, 46(2): 119-126.

PDF全文 ( )

可视化

：针对六自由度机器人砂带打磨作业，基于力跟踪阻抗控制方法建立了一种机器人砂带打磨样机系统．首先，考虑实际打磨过程中砂带以及接触轮的弹性形变和刚度时变等特点，根据Ｈｅｒｔｚ弹性接触理论建立了连续接触力模型．进而，分析砂带打磨过程的刚柔耦合关系，设计了一种具有自适应补偿的力跟踪阻抗控制器，补偿接触时砂带的形变量．然后，依据砂带的材质特点，运用模态中性文件法创建砂带柔性体，在此基础上，在Ａｄａｍｓ中建立机器人砂带打磨的虚拟样机．最后，利用Ａｄａｍｓ和Ｍａｔｌａｂ搭建机器人砂带打磨联合仿真平台；仿真实验结果表明该样机能够较好的满足对力控制的要求．

Select

基于局部敏感Ｈａｓｈ的半监督直推ＳＶＭ增量学习算法

姚明海，林宣民，王宪保

2018, 46(2): 127-132.

PDF全文 ( )

可视化

为了提高机器学习在大数据集中的学习性能，提出了一种基于局部敏感Ｈａｓｈ的半监督支持向量机增量学习算法．首先利用局部敏感Ｈａｓｈ能快速查找相似数据特性的能力，筛选出第一次增量中与有标签样本相似的样本，通过ＴＳＶＭ（Ｔｒａｎｓｄｕｃｔｉｖｅ　ｓｕｐｐｏｒｔ　ｖｅｃｔｏｒ　ｍａｃｈｉｎｅ）得到支持向量并筛选出再次增量中有可能成为支持向量的无标记样本，然后与已有支持向量和有标签样本一起作为后续训练的基础，最后使用多个数据集对算法进行验证．实验表明：提出的半监督ＴＳＶＭ增量学习算法能有效地提高训练学习的速度和分类准确率．

Select

基于平面运动约束的移动机器人位姿估计

邢科新１，陈步华１，张雪波２，俞　立１

2018, 46(2): 132-136.

PDF全文 ( )

可视化

：针对大部分基于单目相机的位姿估计方法只适用于平面场景的问题，提出了一种同时适用于平面场景和立体场景的单目位姿估计方法．首先，将所有图像与参考帧进行特征匹配；然后，提取每帧图像中都出现的特征点的像素坐标，并结合地平面约束和相机内参矩阵构建出观测矩阵；其次，对观测矩阵进行奇异值分解得到各帧图像的位姿估计，并利用约束矩阵解决奇异值分解不唯一问题；最后，利用光束平差法优化图像位姿，得到机器人位姿的最优估计．实验结果表明：该方法能准确对移动机器人进行位姿估计．

Select

基于多Ｋｉｎｅｃｔ的三维人脸重建研究

杨海清，王洋洋

2018, 46(2): 137-142.

PDF全文 ( )

可视化

人脸三维数字化在医疗、影视制作和虚拟现实等领域具有重要意义，是计算机视觉研究的热点．为快速、完整、低成本和精确地实现人脸三维数字化，提出一种基于多Ｋｉｎｅｃｔ的三维数字化系统．首先，连续采集８帧点云信息，避免信息缺失，改进双边滤波算法，对Ｋｉｎｅｃｔ获取的点云滤波去噪；然后，精简点云拼接区域，先采用点特征直方图在两点云间寻找配准点，构造协方差矩阵，奇异值分解法求解该矩阵，得到初始变换参数，粗拼接点云；再通过改进的共享最近邻居聚类算法加快粗拼接后两点云间的最近点搜索速度，利用改进的最近点迭代算法实现精拼接；最后，实验结果表明：该系统能够快速、完整和精确地三维数字化人脸，达到了实验预期效果．

Select

基于格型结构的ＩＩＲ数字滤波器硬件实现

徐　红１，叶　丰２，黄朝耿３

2018, 46(2): 143-146.

PDF全文 ( )

可视化

：注入式和抽头式相结合的格型结构具有低有限字长效应，采用遗传算法可以高效地找到合适的离散参数，用较低的复杂度实现期望的滤波器性能指标．基于该结构提出一种ＩＩＲ（无限冲激响应）数字滤波器的硬件实现方法，采用Ｖｅｒｉｌｏｇ　ＨＤＬ语言进行编程，并通过Ｑｕａｒｔｕｓ　ＩＩ软件进行仿真验证．该方法有助于ＩＩＲ滤波器的高效低成本实现，促进其进一步实用化．

Select

基于ＡＰＩ调用序列的Ａｎｄｒｏｉｄ恶意代码检测方法研究

陈铁明，徐志威

2018, 46(2): 147-154.

PDF全文 ( )

可视化

目前Ａｎｄｒｏｉｄ恶意代码泛滥，而传统的静态检测方法虽无需执行代码、效率高，但无法应对经过加固保护的恶意软件，以及被混淆的代码．因此，提出一种基于动态ＡＰＩ调用序列的Ａｎｄｒｏｉｄ恶意代码检测方法．通过Ｘｐｏｓｅｄ框架构建监控模块，将函数调用作为检测对象，直接对Ａｎｄｒｏｉｄ系统敏感ＡＰＩ调用进行监控．随后，将收集到的函数调用序列作为特征，采用主题模型对其进行建模以及构建分类器，并且利用Ｎ－ｇｒａｍ扩大模型的单词空间，提高模型的预测能力以及语义表达能力．最后通过机器学习的方法，对数据集进行分类，从而达到检测的目的．实验表明：提出的方法可以有效地检测出恶意应用的行为，并且有较高的检测精度．

Select

基于节点对的局部社区发现算法

黄德才１，谷宗昌１，杨　雄１，２

2018, 46(2): 155-160.

PDF全文 ( )

可视化

现有算法存在两点不足：１）采取爬坡策略，每次只能合并１个节点，容易陷入局部最优化的陷阱；２）对待合并节点没有考虑到外部连接情况，最终影响局部社区发现的质量．基于此，提出了一种基于节点对的局部社区算法ＲＣＤ（Ｒｅｌａｔｉｖｅ　ｃｏｍｍｕｎｉｔｙ　ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）．首先，通过引入改进Ｋａｔｚ系数提出了节点对的概念，进而提出了一种新的待合并节点选择策略；其次，对不同类型节点采取不同的合并策略，从而提出了一种新的节点合并策略；最后，在３个数据集中进行实验，证明了相较于ＬＳ算法，ＲＣＤ算法减少了迭代次数．改善了局部社区发现的质量．

Select

基于属性偏好自学习的推荐方法

刘　志１，林振涛１，鄢致雯２，陈　波１

2018, 46(2): 161-167.

PDF全文 ( )

可视化

：推荐系统从海量数据中挖掘出有用信息来学习用户偏好．目前主流研究的推荐算法是在考虑评分数据和社交数据的基础上执行协同过滤算法．协同过滤方法包括传统的用户、商品协同过滤算法和经典的矩阵分解方法．用户、商品协同过滤算法具有可解释性但训练速度慢，矩阵分解模型虽然训练速度快但缺乏解释性．此外，评分数据和社交数据在获取难度上高于属性信息．针对这些问题，提出一种基于属性偏好的自学习算法．该算法在评分数据和属性信息的基础上，首先利用用户对属性的初始偏好程度与属性对商品的评分构建预测评分模型，通过预测评分和实际评分的平方差及正规化项构造损失函数，使用梯度递减方法对损失函数中预测评分模型的属性偏好程度进行迭代训练，最后使用训练后的属性偏好程度和属性值评分来预测用户评分．实验在两个经典数据集上证明了该模型运行时间较快，且在评分数据稀疏的情况优于传统的协同过滤方法和基本矩阵分解模型．

Select

高效电磁式振动能量收集装置的设计

张　端１，王满州２

2018, 46(2): 168-173.

PDF全文 ( )

可视化

为了提高能量收集效率，降低装置复杂度，便于工业制造，提出一种新型方形振子电磁振动能量收集装置．该装置形成了闭合磁路能量转化效率高；同时使用方轴固定振子振动路径和磁轭对称放置的方法消除振子运动中的定位力；装置中永磁体、线圈位置固定，提高了装置的使用寿命．通过Ａｎｓｏｆｔ　Ｍａｘｗｅｌｌ静态仿真，分析了气隙宽度、导磁材料相对磁导率和振子齿的厚度对铁芯中磁感应强度的影响，得出参数的最优值．利用动态仿真，得出优化后的装置单个线圈可产生１．２Ｖ的感应电动势，空载时最大功率为４７４．１ｍＷ，带负载时最大有效输出功率为１１８．５ｍＷ，可以为多数低功耗无线传感网络节点供电．

Select

亚微米ＢｉＦｅＯ３绣球的制备及其光催化性能研究

吴化平，令　欢，张　征，柴国钟

2018, 46(2): 174-178.

PDF全文 ( )

可视化

：采用水热合成法制备了一种新颖形貌的ＢｉＦｅＯ３亚微米绣球催化剂材料．利用Ｘ射线衍射（ＸＲＤ）、扫描电子显微镜（ＳＥＭ）、紫外可见漫反射光谱（ＵＶ－ｖｉｓ）和光电流测试等技术分别对ＢｉＦｅＯ３亚微米绣球进行了分析表征．研究了可见光照射下ＢｉＦｅＯ３亚微米绣球催化剂材料对亚甲基蓝染料的降解能力．研究表明：ＢｉＦｅＯ３亚微米绣球催化剂的光响应范围在可见光区域，催化活性较好，Ｈ２Ｏ２的加入可大大提高其催化性能．

Select

表面织构对ＨＡ／ＺｒＯ２生物陶瓷涂层摩擦磨损性能影响

鲍雨梅，金志伟，张志斌，陈　贺，吴　霄

2018, 46(2): 179-183.

PDF全文 ( )

可视化

采用飞秒激光器在等离子喷涂ＨＡ／ＺｒＯ２生物陶瓷涂层表面制备不同直径的凹坑型织构阵列；采用ＶＷ－６０００高速摄影仪及超景深三维轮廓仪进行织构形貌的表征；在ＵＭＴ－３多功能摩擦磨损试验机上采用往复运动形式测试涂层在牛血清润滑条件下的摩擦系数，通过测量涂层磨损后磨痕深度表征涂层磨损程度．结果表明：飞秒激光加工织构具有良好的表面形貌，一定参数下的织构涂层摩擦学性能较未织构涂层有所改善，其中凹坑直径为２５０μｍ织构涂层的摩擦系数值最低，且磨损量最小．

Select

连续泊位—岸桥—集卡调度模型构建及应用

蒋美仙，王志意，郑建鹏，张　晓，杨　娇

2018, 46(2): 184-191.

PDF全文 ( )

可视化

随着港口的发展，港口码头物流资源的高效利用愈发重要．为了实现港口码头作业效率的总体最优，将集卡作业面和作业线相结合模式应用于模型构建过程，以计划期内所有到港船舶总费用最少为目标函数建立了连续泊位—岸桥—集卡调度模型．模型从系统的角度出发，将泊位分配、岸桥分配和集卡指派看作完整的作业系统，实现了泊位、岸桥和集卡的集成调度．针对此模型，进行遗传算法的设计和编程求解，并通过求解结果得到了相对最优的调度方案．数值实例验证了模型和算法的实用性和有效性．结果表明：调度方案不仅减少了作业集卡的数量，而且缓解了不同岸桥间作业量不均衡的情况．

Select

水热法稳定垃圾焚烧飞灰重金属研究

胡艳军，方祝敏，严　密，何　磊，翁周超，林　杰

2018, 46(2): 192-198.

PDF全文 ( )

可视化

水热法是生活垃圾焚烧飞灰无害化处置新方法，在飞灰重金属稳定化方面具有显著能力．在前期研究基础上，提出利用水热法耦合化学添加剂方法实现重金属的深度稳定化，设计正交实验研究各参数对重金属浸出毒性的影响．结果表明：实验的较优工况为以空气为气氛，碳酸钠为添加剂，在３００℃下水热并保持１ｈ；同时可通过增大添加剂使用量来降低飞灰的浸出毒性，达到生活垃圾填埋场的飞灰进场标准．水热法可有效改变飞灰微观结构，降低颗粒粒径；水热后重金属是以一种稳定的、难以离子交换的形式存在，从而实现稳定化；水热反应中有部分微、中孔向大孔转变，改善了孔隙结构，具有更大的比表面积，飞灰利用价值也得到了提升．

Select

基于ＭＡＣ地址扫描的公交客流动态获取方法

郝伟娜１，２，卢文跃１，２，董红召１，２

2018, 46(2): 199-203.

PDF全文 ( )

可视化

为了解决公交客流动态采集困难的问题，提出了一种基于手机ＭＡＣ地址扫描获取公交客流信息的方法．建立了多源数据融合的公交客流分析模型，即根据采集的ＧＰＳ数据计算得到公交车的到站时刻和离站时刻，然后基于数据扫描半径，确定各个站点的扫描时段以及站点间的扫描时段，进而获取该站点的公交客流量．最后，选取了杭州公交３号线路作为实验对象，对理论客流分析结果与实际客流进行分析比较，平均精度达到了８４．２０％．结果表明：该方法能够较有效地采集公交客流信息，为公交运营的排班规划、时刻表制定等提供决策参考．

Select

浅埋暗挖隧道地面沉降槽宽度系数取值的研究

王　哲１，姚王晶１，周阳敏１，曾理彬１，魏　纲２

2018, 46(2): 204-208.

PDF全文 ( )

可视化

浅埋暗挖法隧道施工引起的沉降槽宽度系数ｉ值与隧道的半径Ｒ、隧道的埋深ｚ和土质有关．采用Ａｔｔｗｅｌｌ分析公式，通过有限元数值模拟得到不同埋深ｚ下的ｉ值，从而求解出公式中的待定系数Ｋ与Ｎ，得出新的ｉ值计算公式．在进行待定系数求解时，发现ｌｎｉ与ｌｎｚ的关系存在线性分段性，对ｉ值的公式进行了分段讨论，结论如下：隧道埋深较浅时，半径Ｒ变化对ｉ值影响大，对应ｚ／Ｄ为１．２４～１．８０时，Ｋ＝１．７３，Ｎ＝０．１７，ｉ／Ｒ＝１．７３×［ｚ／（２Ｒ）］０．１７；隧道埋深较深时，埋深ｚ变化对ｉ值影响大，对应ｚ／Ｄ为１．８０～３．２８时，Ｋ＝１．３５，Ｎ＝０．５５，ｉ／Ｒ＝１．３５×［ｚ／（２Ｒ）］０．５５．通过实测数据分析并与前人公式对比，结果表明上述公式在杭州软土地区浅埋隧道沉降槽宽度系数的取值更加精确．

Select

褐藻岩藻多糖生物活性研究进展

王　鸿１，２，张甲生１，严银春１，李　鑫１，陈小春１，柯松泽１，李钰金３

2018, 46(2): 209-215.

PDF全文 ( )

可视化

褐藻岩藻多糖是一种主要由岩藻糖和硫酸基团组成的水溶性杂多糖，褐藻岩藻多糖在食品、保健品和制药等领域有着广泛的应用，其结构组成、分子量以及硫酸基团都会对生物活性产生一定的影响．通过对褐藻岩藻多糖结构、抗氧化活性、抗肿瘤活性、抗病毒活性以及抗凝血活性等展开综述，为褐藻岩藻多糖的进一步研究开发提供参考．

Select

基于柱前衍生化高效液相色谱法评价骨骼肌细胞胰岛素抵抗模型

李汉兵１，姚元发１，莫泽君２，忻锦霞１

2018, 46(2): 216-219.

PDF全文 ( )

可视化

培养Ｃ２Ｃ１２成肌细胞并分化成骨骼肌细胞，取细胞培养液通过柱前衍生化，将葡萄糖与１－苯基－３－甲基－５－吡唑啉酮（ＰＭＰ）络合，使用Ｕｎｉｓｐｈｅｒｅ　Ａｑｕａ　Ｃ１８色谱柱（２．０ｍｍ×１５０ｍｍ，粒径３．５ μｍ）分离衍生化产物，流动相为Ｖ（１０ｍｍｏｌ／Ｌ乙酸铵（ｐＨ＝５．３０））∶Ｖ（乙腈溶液）＝７８∶２２，流速为１．０ｍＬ／ｍｉｎ，检测波长为２４５ｎｍ，进样量为２０μＬ，柱温３０℃．葡萄糖质量浓度在１００～５００ｍｇ／Ｌ范围内具有良好的线性，相关系数０．９９８　５；精密度、重复性良好，平均回收率１００．２６％，ＲＳＤ值为１．０２％．地塞米松孵育处理的骨骼肌细胞在胰岛素刺激下对葡萄糖的摄取量与对照组相比显著减少．结果显示：柱前衍生化高效液相色谱法可用于评价骨骼肌细胞胰岛素抵抗模型，为后续胰岛素抵抗机制探讨及药物筛选打下基础．

Select

溴酚类葡萄糖苷化合物的合成与表征

孙建强，俞　帅，陈　琼，张安平

2018, 46(2): 220-224.

PDF全文 ( )

可视化

糖苷类化合物的检测是研究含羟基或经活化后含羟基污染物在植物体内代谢的首要手段，然而目前还没有市售糖苷类化合物标样，限制了相关领域研究工作的开展．为得到该类化合物的标样，以２，４－二溴酚为例，研究了溴酚葡萄糖苷及中间产物的合成方法．以２，４－二溴酚和２，３，４，６－Ｏ－四乙酰基－α－Ｄ－溴代葡萄糖为原料，经四丁基溴化铵催化糖苷化及三乙胺碱性水解等反应步骤，成功合成２，４－二溴酚葡萄糖苷，并采用核磁共振（ＮＭＲ）及傅里叶红外色谱（ＩＲ）等手段对其结构进行了表征．

Select

６－溴－２，４－二硝基苯胺的绿色合成

王力耕，陈璐焌，章华隆，余　琴

2018, 46(2): 225-228.

PDF全文 ( )

可视化

：以锌铝水滑石为载体，通过共沉淀法合成溴酸根插层的水滑石ＺｎＡｌ－ＢｒＯ－３－ＬＤＨｓ，并采用ＸＲＤ，ＦＴ－ＩＲ等手段对水滑石的结构进行了表征．溴酸根插层的锌铝水滑石作为氧化剂，ＫＢｒ作为还原剂构建了溴源体系，在醋酸和水的混合溶剂中对２，４－二硝基苯胺进行氧化溴代合成，同时探究了投料比、温度和溶剂等因素的影响．得到目标产物６－溴－２，４－二硝基苯胺的最优条件：在ｎ（２，４－二硝基苯胺）︰ｎ（ＢｒＯ－３）︰ｎ（ＫＢｒ）＝１．０︰０．６︰０．６，溶剂为Ｖ（ＡｃＯＨ）︰Ｖ（Ｈ２Ｏ）＝９︰１，３０℃条件下反应１ｈ，６－溴－２，４－二硝基苯胺的收率为９５％，纯度大于９９％．该反应具有条件温和、溴原子利用率高和产物收率高等特点，是一种符合绿色化学的溴代方法．

Select

熔断器的可靠性测试电源的实验研究

童建平１，王　伟１，童珺怡１，戴增权２，金瑾长２

2018, 46(2): 229-232.

PDF全文 ( )

可视化

随着工业技术的发展，熔断器得到越来越广泛的应用，而其可靠性问题也越来越受到重视．稳压／恒流程控电源作为熔断器可靠性测试仪器，应当具有高精度、输出恒定、开通与关断时无过冲以及连续可调等功能．利用ＰＷＭ控制电路ＳＧ３５２５芯片与ＳＴＭ３２Ｆ１０３ＲＣＴ６协同控制的双闭环回路实现输出值与设定值差值低于±１％的要求；软件与硬件结合，解决开关机时的过冲问题；ＳＴＭ３２Ｆ１０３ＲＣＴ６检测交流电源，利用中断防止意外断电过冲．在开机时由用户选择试验进程，由ＰＣ机人机交互界面完成远程设定参数与过程监控功能，可实现实时监控并提供电源工作记录，大大节约人力成本．

Select

最优去杠杆化问题的新分枝定界算法

罗和治１，张宏伟２

2018, 46(2): 233-236.

PDF全文 ( )

可视化

在不限制临时性和永久性价格影响的大小关系下，最优去杠杆化问题可归结为一个带有箱子和二次约束的非凸二次规划问题，它是ＮＰ难问题．现有的拉格朗日方法未能保证找到问题的全局最优解．结合二次凸松弛技术和拉格朗日方法，提出了求最优去杠杆化问题全局最优解的新分枝定界算法，其中下界由拉格朗日方法得到，而上界由二次凸松弛求得，分析了算法的全局收敛性．数值结果表明：该算法可以有效地找到最优去杠杆化问题的全局最优解．

选择文件类型/文献管理软件名称

选择包含的内容

过刊目录

模态框（Modal）标题

选择文件类型/文献管理软件名称

选择包含的内容

过刊目录