基于阻抗控制的机器人砂带打磨的建模与仿真

徐建明，王于玮，董建伟，禹鑫燚，俞　立

浙江工业大学学报 ›› 2018, Vol. 46 ›› Issue (2) : 119-126.

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基于阻抗控制的机器人砂带打磨的建模与仿真

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