浙江工业大学学报

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宣琦，周涛

2022, 50(6): 591-598.

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针对基于深度神经网络的无线电信号调制分类任务所面临的对抗样本安全问题，提出了一种基于攻击成本的信号调制分类对抗样本检测算法。首先，使用攻击成本表征样本的相对位置；然后，运用攻击迭代次数衡量样本的攻击成本，寻找待测样本在训练集中的最近邻样本；最后，计算待测样本与最近邻样本之间攻击迭代次数的Ｚ－Ｓｃｏｒｅ来检测对抗样本。实验结果表明该算法具有稳定且优越的检测效果。

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基于Ｂａｘｔｅｒ冗余双臂机器人的轴孔装配轨迹规划研究

徐建明，杨冰冰

2022, 50(6): 599-608.

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针对Ｂａｘｔｅｒ冗余双臂机器人轴孔装配操作任务，研究了一种孔外、孔内两阶段轴孔装配轨迹规划策略。首先，根据机器人装配过程中由右臂末端受力反映出的轴和孔接触状态，考虑双臂末端受力均衡，提出了一种操作空间轴孔装配的双臂运动轨迹规划方法；然后，结合关节限制和最小关节力矩的优化函数，基于投影梯度法和Ｎｅｗｔｏｎ－Ｒａｐｈｓｏｎ迭代方法，研究了基于Ｂａｘｔｅｒ冗余双臂机器人的逆运动学优化求解算法；最后，通过Ｂａｘｔｅｒ双臂机器人

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基于卷积神经网络的新型爆珠缺陷检测算法

胡怀中，李龙飞，李梦迪

2022, 50(6): 609-614.

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香烟爆珠包装前的缺陷检测对确保香烟生产品质具有重要意义。基于卷积神经网络的新型爆珠缺陷检测算法，可检测爆珠中的气泡、凹陷、划痕和微小拖尾这４种典型缺陷。为满足工业检测的要求，在利用ＦａｓｔｅｒＲＣＮＮ对小目标检测精度高优势的同时，对其进行轻量化改进。首先，利用深度可分离卷积网络实现特征提取，相较于标准卷积，参数量与计算量可减少约９０％；然后，为降低网络参数的减少对精度的影响，利用上下文增强模块整合多尺度特征，提高检测精度；最后，选择加入二阶矩估计的Ａｄａｍ算法替代传统Ｍｏｍｅｎｔｕｍ算法实现网络参数学习，网络收敛速度更快，误差更小。检测结果表明：笔者算法对４种缺陷检测的平均精度均值可达９８．１６％，检测速度可达３６．１０ｐｃｓ／ｓ，检测精度和检测速度均能满足实时检测的要求。

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改进Ａ＊算法在无人船路径规划中的应用

赵春宇，姜皓，徐茂竹，满伟俊，杨伟明，陈范模

2022, 50(6): 615-620.

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针对无人船使用传统路径规划在城市河道运行时易碰撞、转弯多等问题，根据无人船实际工作特点，提出了改进的Ａ＊算法。该算法对传统Ａ＊算法进行了两点优化，首先在原有估值函数的基础上，根据无人船的尺寸参数，增加了相应的避碰函数；其次对邻域遍历方式以及节点选取进行了优化，增加了路径的平滑性。通过Ｐｙｔｈｏｎ对两种算法进行了仿真，并将算法应用在实际的无人船中进行对比。实验结果表明：与传统的Ａ＊算法相比，该算法不仅能够使无人船尽量避开危险区域，在河道中央航行，而且生成的路径更加平滑，转弯次数更少，在保证无人船航行安全的同时减少不必要的能源损耗。

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基于多精度模型和粒子群算法的（ｓ，Ｓ）库存优化

朱晨波，王星，王伍娜

2022, 50(6): 621-627.

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目前，针对一般化的（ｓ，Ｓ）库存策略优化，往往采用仿真与启发式算法相结合的方法，计算效率较低。基于次序变换和优化抽样的多精度优化方法，通过引入多精度模型，研究了一类需求时序相关的（ｓ，Ｓ）库存系统的策略优化问题，提出了两种改进型粒子群优化算法求解该类问题。数值算例结果表明：相较于一般的粒子群优化算法，提出的改进型粒子群优化算法具有明显更高的计算效率。

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基于ＳＳＡ－ＢＰ神经网络的光伏短期功率预测

谢少华，何山，闫学勤，张强

2022, 50(6): 628-633.

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光伏发电的波动性和随机性导致光伏功率预测精度难以达到理想状态，而提高光伏发电功率的预测精度是抑制光伏并网不利影响的有效途径。为了提高ＢＰ神经网络的预测精度，运用麻雀算法对ＢＰ神经网络的权阈值进行寻优，提出了一种基于麻雀算法（ＳＳＡ）－ＢＰ神经网络的光伏短期功率预测

方法。首先，在Ｍａｔｌａｂ中建立ＳＳＡ优化ＢＰ神经网络模型；然后，以某光伏电站的气象数据为输入，在晴天、阴天和突变天气３种工况下对光伏电站的功率进行预测；最后，将ＳＳＡ优化ＢＰ神经网络模型预测结果分别与ＢＰ神经网络预测结果、ＰＳＯ优化ＢＰ神经网络预测结果和光伏电站的实际出力数据进

行对比。结果表明：麻雀算法能够提高ＢＰ神经网络模型的预测精度，实现对光伏短期功率的有效预测。

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两种前级ＢｏｏｓｔＰＦＣ变换器的比较研究

谢路耀，刘枭，陈怡

2022, 50(6): 634-638.

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中大功率的ＬＥＤ照明驱动器一般都包含前级ＢｏｏｓｔＰＦＣ变换器。全面比较两种常用的前级ＢｏｏｓｔＰＦＣ变换器———采用ＳｉＣ二极管的电流连续模式（ＣＣＭ）的ＢｏｏｓｔＰＦＣ变换器和采用Ｓｉ二极管的交错并联临界模式（ＣＲＭ）的ＢｏｏｓｔＰＦＣ变换器。４８０ＷＬＥＤ照明驱动器样机的实验结果表明：在后级ＤＣ－ＤＣ变换器相同的情况下，前级采用ＳｉＣ二极管ＣＣＭＢｏｏｓｔＰＦＣ变换器的样机的ＴＨＤ和ＰＦ性能更优越、成本更低、体积更小，而前级采用交错并联ＣＲＭＢｏｏｓｔＰＦＣ变换器的样机的电感电流纹波更小、效率略高。

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碳纳米管增强面板混凝土的早龄期自收缩研究

赵志方，郑智宏，赵志刚，吉顺文，施韬

2022, 50(6): 639-645.

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为了研究碳纳米管（ＣＮＴｓ）在变温条件下对面板混凝土早龄期自收缩发展规律的影响，基于温度应力试验，测试获得了基准面板混凝土、掺ＣＮＴｓ的面板混凝土在两种温度养护历程下的温度和应变发展曲线；基于成熟度理论，对面板混凝土早期温度变形以及自收缩变形进行分离，并提出了面板混凝土早龄期自收缩发展模型。实验结果表明：相较于对照组，ＣＮＴｓ外加剂能有效抑制面板混凝土早龄期自收缩变形；建立的面板混凝土早龄期自收缩模型与实测自收缩变形吻合度较高，可较好地预测约束状态下面板混凝土的早龄期自收缩变形，从而用于其早龄期开裂风险评估。

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斜弯组合梁桥关键施工阶段负弯矩区力学性能研究

唐翔，应黄诚，彭卫兵

2022, 50(6): 646-652.

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钢－混凝土组合梁易造成负弯矩区域混凝土开裂，且对于斜弯桥而言，空间受力形式较为复杂。为监测组合梁关键施工阶段桥面板应力变化情况，以杭州绕城高速西复线汪家埠枢纽某斜弯组合梁桥为研究对象，通过有限元软件Ｍｉｄａｓ／Ｃｉｖｉｌ模拟以及现场布置传感器进行应力监测，研究斜弯钢混组合箱梁桥负弯矩区段的力学性能。研究结果表明：落梁施工可作为斜弯连续组合梁的抗裂方法之一；现场实测数据与有限元模拟的变化规律较为一致，有良好的可靠性。

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纤维网格布表层强化混凝土力学性能研究

许巍，江帆，张俊，胡成，高培伟，许旺

2022, 50(6): 653-658.

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机场水泥混凝土道面表面砂浆层易产生开裂、磨损和剥落等问题，严重影响道面正常使用和安全性能。通过在混凝土表层砂浆层中布设纤维网格布的方式强化机场道面的表面性能，首先，使用正交设计法，探究混凝土不同组分对其抗折强度的影响，得到了强度最优配合比；然后，基于此配合比，对碳纤维、芳纶纤维和玄武岩纤维网格布强化混凝土的抗折强度和耐磨耗性能开展试验研究；最后，试验结果表明：水灰比对混凝土抗折强度影响最大，且当水灰比为０．４３、砂率为２８％、细度模数为２．８时抗折强度最大；３种网格布中碳纤维对抗折强度增强效果最好，３，７，１４ｄ龄期时，混凝土抗折强度分别提高了１３．６％，１４％，２０．８％，达到４．５，５．５４，６．６７ＭＰａ，其次是芳纶纤维；芳纶纤维网格布对耐磨耗性能增强效果最好，其次是玄武岩纤维。试验结果表明芳纶纤维更适于水泥混凝土道面表层强化。

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低温烧制稻壳灰活性及其混凝土性能研究

连跃宗，庄一舟，田尔布，曾武华

2022, 50(6): 659-663.

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不同温度下烧制的稻壳灰（ＲＨＡ）整体活性不同，ＲＨＡ中的ＳｉＯ２活性不仅是决定整体活性的主要因素，而且直接影响着ＲＨＡ在混凝土应用。通过马弗炉在不同温度下烧制ＲＨＡ来研究ＲＨＡ活性，并用ＲＨＡ取代部分水泥，研究其对ＲＨＡ混凝土性能影响。实验结果表明：马弗炉烧制ＲＨＡ最佳时间为８０ｍｉｎ，其ＳｉＯ２质量分数超过９０％；ＳｉＯ２发生了晶型转变（晶变温度为６５０～８００ ℃），随着烧制温度继续升高，ＲＨＡ活性逐渐变低，原有的网状蜂窝结构逐渐被破坏；不同温度烧制的ＲＨＡ的电导率有不同的表现，但是ｐＨ值整体呈下降趋势；ＲＨＡ颗粒的滚珠效应大于因比表面积增大而增加吸水效应，坍落度随着ＲＨＡ的比表面积增大而增大；随着粉磨持续进行，ＲＨＡ的颗粒填充效应和团聚现象逐渐增强，ＲＨＡ的比表面积减小，ＲＨＡ的滚珠效应作用降低，坍落度下降；在８００℃下烧制的ＲＨＡ，经过不同时间的粉磨，其混凝土的２８ｄ抗压强度与ＲＨＡ的比表面积呈正相关。

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晶体缺陷对Ｘ８０管线钢氢脆行为的影响

周成双，何彦民

2022, 50(6): 664-670.

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由于氢与晶体缺陷的交互作用机理尚有待进一步研究，采用拉伸实验和氢渗透实验结合的方法研究了晶体缺陷对预充氢Ｘ８０管线钢氢脆行为的影响。研究发现：低温回火可以使预充氢Ｘ８０管线钢的氢陷阱浓度和氢脆敏感性均大幅降低，而预应变不仅可以使其氢陷阱浓度大幅升高，而且可以增加其氢脆敏感性。氢渗透实验表明预变形产生的氢陷阱主要为位错。可移动位错与氢发生交互作用是氢脆发生的前提条件，而在低温退火中，碳原子的钉扎作用将可移动位错转变为不可移动位错，因此在二次拉伸时造成新位错无法与氢发生交互作用，从而使氢脆敏感性大幅降低。Ｘ８０管线钢的氢脆行为受氢促进局域化塑性变形和氢致弱键两种机制共同影响。

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石墨基底上制备ＴａＣ纳米颗粒的研究

陈成克，姜从强，蒋梅燕，李晓，鲁少华，胡晓君

2022, 50(6): 671-678.

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利用热丝化学气相沉积（ＨＦＣＶＤ）设备中的钽丝为加热源和钽源，在石墨基底上直接制备ＴａＣ纳米颗粒，并研究不同热丝功率对ＴａＣ颗粒尺寸及其致密度的影响。实验结果表明：当热丝功率为１６００Ｗ时，ＴａＣ颗粒致密度低，颗粒尺寸较小，约为１４ｎｍ；随着功率逐渐增大，ＴａＣ颗粒致密度逐渐增高，颗粒尺寸缓慢增大；当功率增大到２４００Ｗ时，ＴａＣ颗粒致密度高且形貌规则，颗粒尺寸增加到３５ｎｍ左右。研究结果为ＴａＣ纳米颗粒的制备提供了新方法。

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黏质沙雷氏菌产舍雷肽酶的发酵培养基优化

梅建凤，郑素晶，陈翔，李靓，易喻，应国清

2022, 50(6): 679-684.

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舍雷肽酶具有出色的酪蛋白水解和溶纤活性，临床被应用于多种疾病的治疗或辅助治疗。为了提高黏质沙雷氏菌（Ｓｅｒｒａｔｉａｍａｒｃｅｓｃｅｎｓ）发酵产舍雷肽酶的活力，优化了产酶培养基组成及其初始ｐＨ和培养时间。首先，通过单因素实验确定了发酵培养基的主要成分；然后，采用响应面分析法优化了麦芽浸粉、酵母浸粉和牛肉膏的质量浓度；最后，考察培养基初始ｐＨ和培养时间对产酶活力的影响。实验结果表明：较佳的培养基组成为麦芽浸粉１１．９ｇ／Ｌ、酵母浸粉１１．３ｇ／Ｌ、牛肉膏６．４５ｇ／Ｌ、ＭｎＳＯ４１ｇ／Ｌ、ＺｎＳＯ４１ｇ／Ｌ、Ｋ２ＨＰＯ４５ｇ／Ｌ和ＮａＣｌ５ｇ／Ｌ，初始ｐＨ８．０；在３０℃，２００ｒ／ｍｉｎ条件下培养３６ｈ，舍雷肽酶活力达到１１２１Ｕ／ｍＬ，较优化前的２２９．３Ｕ／ｍＬ提高了３．８９倍。优良的产酶培养基为发酵生产舍雷肽酶的工业化应用打下了基础。

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植物食品中结合态酚酸的研究进展

孙玉敬，张红娟，郭精桐

2022, 50(6): 685-691.

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酚酸是植物食品中大量存在的一类多酚化合物，具有抗炎症、预防癌症、抗肿瘤和抗溃疡等功能。大多数酚酸在植物中以结合态形式存在，这降低了其生物利用率，释放结合态酚酸可以提高其生物利用率。因此，对目前国内外在结合态酚酸的生物利用率、生物活性、释放方法及原理等方面的研究进展进行系统综述，以期为开发新型释放方法及提高结合态酚酸的利用率提供理论指导。

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黄芪生脉对气虚和阴虚症的治疗作用研究

占扎君，郑琼，彭媛，裘飞君，陈艳

2022, 50(6): 692-698.

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目前，黄芪生脉系列在临床上已得到较好的应用，考虑其药理数据上的缺乏，围绕黄芪生脉饮（ＨＳＤ）和黄芪生脉颗粒（ＨＳＧ）对“气虚”“阴虚”症状的治疗作用进行研究。将小鼠分为正常组、模型对照组、给药组和阳性对照组，分别测定并分析小鼠力竭时间、糖原质量分数、吞噬指数、碳粒廓清指数以及磷酸腺苷（ｃＡＭＰ）和环磷酸鸟苷（ｃＧＭＰ）的浓度。实验结果表明：与模型组相比，给药组小鼠力竭时间显著增加；给药后小鼠ｃＡＭＰ浓度显著降低、ｃＧＭＰ显著升高、肝糖原及肌糖原质量分数均显著升高；气虚小鼠给药后吞噬指数、碳粒廓清指数显著升高。因此，ＨＳＤ，ＨＳＧ能调节ｃＡＭＰ和ｃＧＭＰ的动态平衡，恢复肌糖原并增加肝糖原储备量，改善气阴两虚。

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