浙江工业大学学报

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徐建明，李想

2022, 50(4): 355-364.

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针对手机边框点胶加工对均匀点胶、点胶方向垂直于点胶曲面的需求，研究了基于五轴点胶机的双Ｂ样条插补算法。首先，使用两条Ｂ样条曲线规划针尖点和针轴点的轨迹；其次，使用预估校正法计算针尖点轨迹插补参数，根据同步关系计算针轴点轨迹插补参数，进而计算两条插补轨迹；再次，根据两条插补轨迹计算非过渡区间的旋转轴转角，使用五次多项式计算过渡区间内的旋转轴转角；最后，根据旋转轴转角和针尖点轨迹计算平动轴位移量。仿真结果显示：笔者算法的迭代次数较少，速度波动率较小。实验结果表明：笔者算法的速度波动率、轨迹误差和点胶针轴矢量的偏差相较于ＰＶＴ（位置－速度－时间）插补算法较小，笔者算法的工程有效性得到验证。

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一种基于残差结构的车道线检测方法

郑河荣，程思思，王文华，张梦蝶

2022, 50(4): 365-371.

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提出了一种基于车道线特征的残差因子分解网络实现精确车道线分割的方法，该法采用笔者所提的语义分割网络实现车道线语义分割，通过编码器提取车道线的特征信息，再使用解码器恢复图像信息。在编码器中增加的残差层能更好地处理边缘信息与相似信息，提取到更多的特征信息。用霍夫线拟合方法组成一条可视化的车道线。训练时先对车道线分割训练集进行增强，使用对抗生成网络对公开数据集进行数据增强，自动实现白天到夜晚的转换，生成弱光照场景下的图片，提高训练数据的泛化性。实验证明：笔者算法在保持速度的前提下，能够大大提高分割准确率，与其他车道线分割算法相比，ＣＵＬａｎｅ数据集的准确率可提高到７４．７％。

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基于ＹＯＬＯ的铝型材料表面小缺陷检测

沈希忠，吴迪

2022, 50(4): 372-380.

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铝型材料是世界上使用量较多的合金材料之一，精确检测铝型材料表面缺陷的类型和位置对提高铝型材料的利用率有着重要作用。现有物体表面缺陷检测的方法在准确度、灵活性以及检测尺度上存在不足，为弥补这些不足，提出了一种基于ＹＯＬＯ－ｖ５的多尺度物体表面缺陷检测模型。该模型在保证检测性能的情况下扩张了检测尺度，改进了锚框的计算，攻克了作为表面缺陷检测主要难点之一的小缺陷检测。在训练过程中引入了迁移训练的方法进行多次迁移训练，提升了短期训练的模型检测精度。实验结果表明：在铝型材料表面缺陷的小缺陷检测任务中，该模型的平均正确率（ＡＰ）较改进前有了明显的提升，其余缺陷检测任务的ＡＰ也不低于改进前，准确率均值（ｍＡＰ）也有了明显的提升，并且检测速度（ＦＰＳ）没有明显下降。

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基于ＣＮＮ－Ｓｅｑ２ｓｅｑ的河道水位区间预测方法

孙英军，唐为昊，王成,李英德

2022, 50(4): 381-392.

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准确的河道水位预测在水资源利用和防洪减灾辅助决策中具有重要作用。在水文流域相关物理过程未知的情况下，构建了一种基于一维卷积和长短期记忆网络的混合深度学习区间预测模型———卷积－序列到序列网络（ＣＮＮ－Ｓｅｑ２ｓｅｑ），结合卷积网络和长短期记忆网络能够提取不同数据特征的优势，使构建的模型能充分提取水文过程的隐含统计特征。选择其他５种预测模型，利用流域内水文测量站点的数据记录完成模型训练和对比试验。实验结果表明：相较于其他模型，ＣＮＮ－Ｓｅｑ２ｓｅｑ具有更好的泛化能力，在洪水过程的水位预测上具有更高的精度。

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基于Ｒ－ＤＥＭＡＴＥＬ－ＭＡＢＡＣ法的可持续供应商选择

董海，李福月

2022, 50(4): 393-400.

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针对可持续供应商选择的复杂性以及标准的不确定性，采用一种组合方法来解决可持续供应商选择的问题。首先，引入粗糙集理论，根据专家对可持续影响因素的评估结果，将粗糙数与决策实验室方法相结合（Ｒ－ＤＥＭＡＴＥＬ），确定可持续供应商标准的权重系数；然后，根据确定的权重系数，基于粗糙数的多属性边界估计区域比较法（Ｒ－ＭＡＢＡＣ），得到备选可持续供应商最终标准值，进而对备选的可持续供应商进行排序；最后，通过对数值实例进行敏感性分析，并与其他多标准决策方法进行比较，验证了笔者所提的组合方法能够有效地确定最佳的可持续供应商，并准确地对备选可持续供应商进行排序。

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带有区间时变时滞的非线性扰动切换系统的指数镇定

冯改红，张志银，蔡国梁

2022, 50(4): 401-405.

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研究了一类非线性扰动切换系统的指数镇定问题。首先，考虑状态中含有区间时滞，通过构建Ｌｙａｐｕｎｏｖ－Ｋｒａｓｏｖｓｋｉｉ泛函（Ｌ－Ｋ泛函）引入自由参数矩阵；然后，运用自由权技术和平均驻留时间方法得出切换规律，建立以矩阵不等式形式为基础的闭环系统指数镇定的充分条件，并通过矩阵变形设计出切换系统的控制器；最后，利用Ｍａｔｌａｂ仿真进行数值计算。仿真实验结果验证了定理的有效性。

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基于深度学习的城市快速路交通流预测方法

高华兵，舒文迪，刘志

2022, 50(4): 406-412.

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交通流预测在路径引导、交通管控和交通信息服务等方面具有重要意义，已成为近年来的研究热点。为应对不同日期、道路情况和天气情况对交通流波动产生的影响，提出了一种基于时间聚类的交通流量预测模型ＴＣ－ＣｏｎｖＬＳＴＭ。从微波检测器收集原始流量数据，清洗数据，去除异常点，使用Ｋ－ｓｈａｐｅ聚类方法对交通流量进行时间聚类，并针对不同的簇使用卷积长短时记忆神经网络预测交通流量。与其他深度学习方法的对比实验表明：在考虑不同交通模式分类下进行交通流量预测，能够取得更高的精度。

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复杂路网改进的投影地图匹配算法研究

付小雪，罗赞文，刘振东

2022, 50(4): 413-419.

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针对传统的投影地图匹配算法在城市复杂路网背景下进行地图匹配时出现的空匹配、错误匹配和匹配准确率降低等问题，提出了一种改进的自适应投影地图匹配算法。利用网格索引算法，对地图进行网格划分，减少了初始匹配时间。引入车辆高程和方向角信息，针对不同道路类型可自适应调整其权重参数。通过常州市出租车车辆行驶数据进行实验验证，结果表明：与现有的匹配算法相比，改进的自适应投影地图匹配算法匹配精度提高了２％，单点匹配时间缩短了１．５ｍｓ，实现了城市复杂路网下的精准地图匹配。

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黏度时变双液浆盾构壁后注浆过程数值模拟研究

李文广，王东武，张晨光，陈敬轩，曹宏涛

2022, 50(4): 420-427.

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在盾构壁后双液浆注浆施工过程中，因双液浆具有显著的黏度时变特性，导致盾尾间隙难以被填充完全。为深入探讨双液浆黏度时变性和施工参数对浆液填充扩散情况的影响，根据下沙隧道工程注浆工艺及参数，基于有限元软件ＣＯＭＳＯＬ创建了盾尾壁后注浆局部模型。通过控制变量，分析了浆液黏度时变性、入口注浆压力和注浆孔位置对注浆扩散形态的影响，并给出了不同条件下浆液速度场和压力场的演化规律。试验结果表明：浆液填充速度与浆液黏度呈负相关关系，考虑浆液黏度时变性后，浆液后期填充速度显著减慢，浆液填充整体表现出先快后慢的发展趋势；浆液填充速度与入口注浆压力呈正相关关系；不同位置注浆孔的局部注浆形态存在较大的差异，这主要是受浆液自身重力的影响所致。

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地铁小半径曲线不同位置轮轨摩擦因数优化

朱爱华，张帆，孙培文，张凯琦，杨建伟，马潮潮，孟宇轩

2022, 50(4): 428-434.

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针对地铁小半径曲线轮轨润滑技术，以小半径曲线不同位置为切入点，通过实际参数建立某地铁Ｂ型车辆动力学仿真模型，分析摩擦因数变化时曲线不同位置的轮轨磨耗性能、滚动接触疲劳特性以及曲线安全性的相应规律，并通过熵权法对上述３个指标进行曲线不同位置的轮轨摩擦因数优化，得到曲线不同位置处的最佳摩擦因数区间和危险摩擦因数区间。研究表明：车辆在缓圆点和圆缓点处的磨耗指数、表面疲劳指数和脱轨系数等指标均明显比其他位置更加恶劣；小半径曲

线不同位置处的最佳摩擦因数区间各不相同，缓圆点和圆缓点的最佳摩擦因数区间为０．１０～０．２０，缓中点２的最佳摩擦因数区间为０．１０～０．２５，曲中点的最佳摩擦因数区间为０．１０～０．３０，缓中点１和直线点的最佳摩擦因数区间较广为０．１０～０．５０。因此，在地铁车辆实际运行过程中，可以通过改变润滑剂的材质以及涂抹量使得同一曲线不同位置均在其最佳摩擦因数区间内，以减轻车轮磨耗，减少疲劳裂纹的萌生，改善车辆安全性能，减少运营成本。

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盾构穿越复合地层机体振动影响因素研究

朱建才，邓智宝，袁逢逢，袁宗浩，王哲

2022, 50(4): 435-443.

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盾构法作为城市区间隧道常用的施工方法，具有工期短和自动化程度高等优点，然而当盾构机在城市地层中掘进时，会对隧道及周围土体造成振动影响，甚至会透过建筑基础造成环境振动污染。为了研究盾构掘进时机体振动的主要影响因素，以浙江省杭州市某城市道路改建工程为背景，选取盾构机在软土地层和上软下硬复合地层掘进的典型工况，分析主要施工参数和地层条件等主客观因素对机体振动的影响。研究结果表明：软土地层盾构的机体振速为０．１～１．０ｍｍ／ｓ，上软下硬复合地层的机体振速为０．４～２．５ｍｍ／ｓ，上软下硬复合地层竖向振速峰值有显著的增加趋势；盾构机扭矩和总推力是盾构机振动的主要影响因素。

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絮凝剂对盾构泥浆真空预压效果影响研究

桑松龄，张晨光，陈敬轩，王炳洋

2022, 50(4): 444-448.

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为提高盾构泥浆的脱水减容效果，使用絮凝联合真空预压法对杭州市某盾构工程的盾构泥浆进行试验研究。通过沉积试验研究聚合氯化铝（ＰＡＣ）、石灰、阴离子聚丙烯酰胺（ＡＰＡＭ）、非离子聚丙烯酰胺（ＮＰＡＭ）以及阳离子聚丙烯酰胺（ＣＰＡＭ）的絮凝效果与最优掺加量。设计室内抽滤试验装置并开展固结压缩试验，研究掺入絮凝剂后使用真空预压法处理盾构泥浆的效果。结果表明：使用ＰＡＣ、石灰与ＡＰＡＭ处理盾构泥浆后，盾构泥浆的脱水效率有了明显的提高，最优絮凝剂配比分别为０．３％ＰＡＣ、２％石灰和０．２％ＡＰＡＭ。其中，ＡＰＡＭ对提高泥浆自重沉积脱水的效果最好，石灰可以提高后期真空预压法处理盾构泥浆的效率。

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环境中多卤代咔唑的赋存及分析方法研究进展

周珊珊，楼晓峰

2022, 50(4): 449-456.

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多卤代咔唑（Ｐｏｌｙｈａｌｏｇｅｎａｔｅｄｃａｒｂａｚｏｌｅ，简称为ＰＨＣＺ）是一种新型的环境有机污染物，其化学结构与多氯二苯并呋喃相似，具有类二噁英毒性、持久性、生物积累性和生物放大等持久性污染物的典型特征。近年来，在沉积物、土壤、大气和水等环境介质中陆续检出２０余种ＰＨＣＺ，引起了人们的广泛关注。通过综述ＰＨＣＺ的特性、来源、在不同环境介质中的分布以及相关环境样品的预处理与分析技术等，以期为后续开展该物质的环境研究提供借鉴。

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种植表面骨诱导型涂层的制备及生物学特性研究

何宏燕，李春旺

2022, 50(4): 457-463.

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为了增强喷砂酸蚀（ＳＬＡ）牙植体的生物活性，促进其骨整合能力，对ＳＬＡ牙种植体表面进行氧等离子体亲水处理，将重组人骨形态发生蛋白－２（ｒｈＢＭＰ－２）溶于壳聚糖（ＣＳ）溶液后静电喷涂（ＥＳ）在其表面，利用扫描电子显微镜、水接触角测量仪和Ｘ射线光电子能谱仪对ＳＬＡ牙种植体表面进行理化特性表征，选用小鼠Ｃ２Ｃ１２细胞系评价种植体表面的细胞黏附、增殖和分化能力。实验结果表明：静电喷涂构建的ＣＳ涂层保留了微米级孔洞结构，改善了表面亲水特性，实现了活性因子ｒｈＢＭＰ－２的可控释放；体外细胞实验证实植体表面引入的ｒｈＢＭＰ－２活性因子、微纳结构和涂层特性（亲水、功能基团）不仅明显地促进了细胞的黏附和增殖，而且具有协同促进成骨的效果。

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《浙江工业大学学报》２０１０—２０２０年载文分析

应艳杰，周西西，陈石平

2022, 50(4): 464-472.

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对《浙江工业大学学报》２０１０—２０２０年１１年间刊发的６６期共１４８１篇论文在ＣＮＫＩ中呈现的数据情况进行统计分析。结果表明：载文量由１５０篇／卷降低至１０５篇／卷，篇均版面由４．６５页／篇增加至６．６５页／篇；篇均被引为６．２８次，其中有７７篇论文被引频次≥２０；基金论文比有较大提升，国家级基金资助论文比由１８．６７％逐年上升至５１．４３％；核心作者发文占总载文量的４４．０９％，略低于普莱斯定律认为的５０％；高发文量和高被引论文的发文机构均为浙江工业大学；作者合作程度较高；论文平均出版时滞为３７２．８９ｄ。研究可为《浙江工业大学学报》发展策略的制定与调整提供数据支撑和参考。

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