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基于陀螺仪的穿刺手术导航系统设计 
方路平１，高　坤１，潘　清１，曹　平２，徐仙明１
Ｄｅｓｉｇｎ　ｏｆ　ｐｕｎｃｔｕｒｅ　ｓｕｒｇｉｃａｌ　ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ　ｓｙｓｔｅｍ　ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ｇｙｒｏｓｃｏｐｅ 
ＦＡＮＧ　Ｌｕｐｉｎｇ１，ＧＡＯ　Ｋｕｎ１，ＰＡＮ　Ｑｉｎｇ１，ＣＡＯ　Ｐｉｎｇ２，ＸＵ　Ｘｉａｎｍｉｎｇ１
浙江工业大学学报 . 2016, (2): 129 -133 .