基于陀螺仪的穿刺手术导航系统设计 

方路平１，高　坤１，潘　清１，曹　平２，徐仙明１

浙江工业大学学报 ›› 2016, Vol. 44 ›› Issue (2) : 129-133.

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基于陀螺仪的穿刺手术导航系统设计 

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Ｄｅｓｉｇｎ　ｏｆ　ｐｕｎｃｔｕｒｅ　ｓｕｒｇｉｃａｌ　ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ　ｓｙｓｔｅｍ　ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ｇｙｒｏｓｃｏｐｅ 

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