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一种基于观测范围约束的改进EKF-SLAM 算法
俞 立,唐俊淮,陈军统
An improved EKF-SLAM algorithm based on constrained observation range
YU Li,TANG Jun-huai,CHEN Jun-tong
浙江工业大学学报 . 2014, (
5
): 566 -571 .