一种基于观测范围约束的改进EKF-SLAM 算法

俞 立,唐俊淮,陈军统

浙江工业大学学报 ›› 2014, Vol. 42 ›› Issue (5) : 566-571.

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一种基于观测范围约束的改进EKF-SLAM 算法

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An improved EKF-SLAM algorithm based on constrained observation range

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