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一种六关节机器人关节空间轨迹规划方法
董 辉,仲晓帆,黄 胜
Trajectory planning method in joint space for 6-DOF robot
DONG Hui,ZHONG Xiaofan,HUANG Shen
浙江工业大学学报 . 2015, (3): 336 -339 .