一种六关节机器人关节空间轨迹规划方法

董　辉，仲晓帆，黄　胜

浙江工业大学学报 ›› 2015, Vol. 43 ›› Issue (3) : 336-339.

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一种六关节机器人关节空间轨迹规划方法

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Ｔｒａｊｅｃｔｏｒｙ　ｐｌａｎｎｉｎｇ　ｍｅｔｈｏｄ　ｉｎ　ｊｏｉｎｔ　ｓｐａｃｅ　ｆｏｒ　６－ＤＯＦ　ｒｏｂｏｔ

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