移动模组驱动的Tripod并联机器人建模与轨迹跟踪控制研究

徐建明，谢丹

浙江工业大学学报 ›› 2020, Vol. 48 ›› Issue (6) : 598-604.

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移动模组驱动的Tripod并联机器人建模与轨迹跟踪控制研究

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