基于ＲＧＢ－Ｄ相机的视觉里程计实现

仇　翔，王　强，俞　立

浙江工业大学学报 ›› 2017, Vol. 45 ›› Issue (6) : 634-638.

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基于ＲＧＢ－Ｄ相机的视觉里程计实现

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