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混凝投药系统的双层结构模型预测控制策略
陈国定，饶　宁
Ｔｗｏ－ｌａｙｅｒｅｄ　ｐｒｅｄｉｃｔｉｖｅ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｓｔｒａｔｅｇｙ　ｏｆ　ｃｏａｇｕｌａｎｔ　ｄｏｓｉｎｇ　ｓｙｓｔｅｍｓ
ＣＨＥＮ　Ｇｕｏ－ｄｉｎｇ，ＲＡＯ　Ｎｉｎｇ
浙江工业大学学报 . 2013, (4): 436 -439 .