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重型车辆重心高度在线自适应估计方法研究
付志军，谢伟东
Ａｄａｐｔｉｖｅ　ｏｎｌｉｎｅ　ｅｓｔｉｍａｔｉｏｎ　ｏｆ　ｃｅｎｔｅｒ　ｏｆ　ｇｒａｖｉｔｙ　ｈｅｉｇｈｔ　ｏｆ　ｈｅａｖｙ　ｖｅｈｉｃｌｅ
ＦＵ　Ｚｈｉｊｕｎ，ＸＩＥ　Ｗｅｉｄｏｎｇ
浙江工业大学学报 . 2017, (1): 104 -107 .