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基于自适应递归滑模下肢外骨骼机器人轨迹跟踪控制
孙哲1, 黄凡杰1, 赵晴宇2,
Trajectory tracking control of lower limb exoskeleton robot based on adaptive recursive sliding mode
SUN Zhe 1, HUANG Fanjie1 , ZHAO Qingyu2
浙江工业大学学报 . 2025, (6): 636 .