基于于滚动时域优化的移动舞台机器人位姿估计

何德峰，徐晨辉，朱 威，郑雅羽

浙江工业大学学报 ›› 2021, Vol. 49 ›› Issue (6) : 608-613.

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基于于滚动时域优化的移动舞台机器人位姿估计

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