四驱电动汽车驱动力分配阶梯式模型预测控制

何德峰, 侍宇洁

浙江工业大学学报 ›› 2020, Vol. 48 ›› Issue (1) : 7-12.

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浙江工业大学学报 ›› 2020, Vol. 48 ›› Issue (1) : 7-12.

四驱电动汽车驱动力分配阶梯式模型预测控制

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Stair-like model predictive control for driving force allocation of four-wheel driven electric vehicles

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