基于激光与RGB-D相机的异构多机器人协作定位

张文安，梁先鹏，仇翔，邢科新

浙江工业大学学报 ›› 2019, Vol. 47 ›› Issue (1) : 63-69.

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浙江工业大学学报 ›› 2019, Vol. 47 ›› Issue (1) : 63-69.

基于激光与RGB-D相机的异构多机器人协作定位

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