基于CLF的移动舞台机器人轨迹跟踪预测控制

何德峰，郭晓慧，姬超超，倪洪杰

浙江工业大学学报 ›› 2018, Vol. 46 ›› Issue (5) : 487-491.

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浙江工业大学学报 ›› 2018, Vol. 46 ›› Issue (5) : 487-491.

基于CLF的移动舞台机器人轨迹跟踪预测控制

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