基于视觉反馈的机械臂预测控制

杨马英，郑亚飞

浙江工业大学学报 ›› 2016, Vol. 44 ›› Issue (3) : 260-265.

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基于视觉反馈的机械臂预测控制

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Ｐｒｅｄｉｃｔｉｖｅ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｏｆ　ｍａｎｉｐｕｌａｔｏｒｓ　ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ｖｉｓｕａｌ　ｆｅｅｄｂａｃｋ

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