基于Ｈ∞#br# 控制方法的机器人遥操作系统同步控制

张文安，程　琪

浙江工业大学学报 ›› 2015, Vol. 43 ›› Issue (6) : 649-654.

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基于Ｈ∞#br# 控制方法的机器人遥操作系统同步控制

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Ａｎ　Ｈ∞ｃｏｎｔｒｏｌ　ａｐｐｒｏａｃｈ　ｔｏ　ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｏｆ　ｒｏｂｏｔ　ｔｅｌｅｏｐｅｒａｔｉｏｎ#br# ｓｙｓｔｅｍｓ　ｗｉｔｈ　ｔｉｍｅ－ｖａｒｙｉｎｇ　ｄｅｌａｙｓ

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