基于Ｈａｌｂａｃｈ阵列爬壁机器人永磁轮吸附#br# 单元的设计与优化

潘柏松１，张　晋１，魏　凯１，叶宇峰２

浙江工业大学学报 ›› 2015, Vol. 43 ›› Issue (4) : 393-397.

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浙江工业大学学报 ›› 2015, Vol. 43 ›› Issue (4) : 393-397.
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基于Ｈａｌｂａｃｈ阵列爬壁机器人永磁轮吸附#br# 单元的设计与优化

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Ｔｈｅ　ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ　ｏｆ　ａ　ｎｏｖｅｌ　ｐｅｒｍａｎｅｎｔ－ｍａｇｎｅｔｉｃ　ｗｈｅｅｌ　ａｄｓｏｒｐｔｉｏｎ　ｕｎｉｔ#br# ｆｏｒ　ｗａｌｌ－ｃｌｉｍｂｉｎｇ　ｒｏｂｏｔ　ｂａｓｅｄ　ｏｎ　Ｈａｌｂａｃｈ　ａｒｒａｙ

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