基于ＡＲＭ 的机械手运动控制系统设计

徐建明，张　健，吴世民，俞　立

浙江工业大学学报 ›› 2014, Vol. 42 ›› Issue (3) : 243-248.

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基于ＡＲＭ 的机械手运动控制系统设计

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Ｄｅｓｉｇｎ　ｏｆ　ｍａｎｉｐｕｌａｔｏｒ　ｍｏｔｉｏｎ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｓｙｓｔｅｍ　ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ＡＲＭ

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