水平多关节机械手运动学分析与仿真

董　辉，李林鑫

浙江工业大学学报 ›› 2013, Vol. 41 ›› Issue (5) : 562-566.

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水平多关节机械手运动学分析与仿真

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Ｋｉｎｅｍａｔｉｃｓ　ａｎａｌｙｓｉｓ　ａｎｄ　ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｈｏｒｉｚｏｎｔａｌ　ｍｕｌｔｉ－ｊｏｉｎｔ　ｍａｎｉｐｕｌａｔｏｒ

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