基于神经网络的大柔性灵巧手指弯曲角度预测

杨庆华１，罗鑫远１，邵铁锋２，鲍官军１，王志恒１

浙江工业大学学报 ›› 2013, Vol. 41 ›› Issue (4) : 360-363.

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基于神经网络的大柔性灵巧手指弯曲角度预测

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Ｔｈｅ　ｂｅｎｄｉｎｇ　ａｎｇｌｅ　ｐｒｅｄｉｃｔｉｏｎ　ｏｆ　ｌａｒｇｅ　ｆｌｅｘｉｂｌｅ　ｄｅｘｔｅｒｏｕｓ#br# ｆｉｎｇｅｒ　ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ｎｅｕｒａｌ　ｎｅｔｗｏｒｋ

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